vim编辑文本时按Esc无法退出的解决办法

在Linux中用vim编辑文本时，有时候会遇到按Esc键无法进入命令模式的情况。

最开始，只能强制结束远程ssh连接，重新连接后再编辑。

后来发现可以使用【ctrl】+【[】（左中括号）的快捷指令直接进入命令模式。

还有一种方式就是按住【ctrl】+【c】，也能强制进入命令模式

至于为什么按Esc键无法进入命令模式的原因未知，如果有知道的大佬麻烦科普下。